機器人學(xué)導(dǎo)論 pdf 原書第三版

機器人學(xué)導(dǎo)論是一款專業(yè)的機器理論知識，包括了機器人的結(jié)構(gòu)以及操作等，這個為機器人學(xué)導(dǎo)論pdf第三版，由克來格著制作。目錄譯者序前言第1章緒論1.1背景1.2操作臂的機構(gòu)與控制1.3符號參考文獻習(xí)題編程習(xí)題MATLAB習(xí)題第2章空間描述和變換2.1概述2.2描述：位置、姿態(tài)