詳解Linux設(shè)備驅(qū)動中的阻塞與非阻塞
「阻塞與非阻塞定義」阻塞操作是指,在執(zhí)行設(shè)備操作時,若不能獲得資源,則進(jìn)程掛起直到滿足可操作的條件再進(jìn)行操作。被掛起的進(jìn)程進(jìn)入sleep 狀態(tài),被從調(diào)度器的運(yùn)行隊列移走,直到等待的條件被滿足。
非阻塞操作的進(jìn)程在不能進(jìn)行設(shè)備操作時,并不掛起。
「阻塞實(shí)例」
多個進(jìn)程對驅(qū)動中的全局變量,有的讀有的寫,用阻塞機(jī)制來保證只有在某個進(jìn)程寫過之后,其他進(jìn)程在能夠讀這個變量。
#include #include #include #include #include #include
MODULE_LICENSE("GPL");
#define MAJOR_NUM 254
static ssize_t globalvar_read(struct file *, char *, size_t, loff_t*);static ssize_t globalvar_write(struct file *, const char *, size_t, loff_t*);
struct file_operations globalvar_fops = { read: globalvar_read,write: globalvar_write,};
static int global_var = 0;static struct semaphore sem;static wait_queue_head_t outq;//定義等待隊列頭static int flag = 0;//阻塞條件static int __init globalvar_init(void)
{ int ret;ret = register_chrdev(MAJOR_NUM, "globalvar", &globalvar_fops);if (ret)
{ printk("globalvar register failure");} else { printk("globalvar register success");init_MUTEX(&sem);init_waitqueue_head(&outq);} return ret;} static void __exit globalvar_exit(void)
{ int ret;ret = unregister_chrdev(MAJOR_NUM, "globalvar");if (ret)
{ printk("globalvar unregister failure");} else { printk("globalvar unregister success");}
static ssize_t globalvar_read(struct file *filp, char *buf, size_t len, loff_t *off)
{ //等待數(shù)據(jù)可獲得if (wait_event_interruptible(outq, flag != 0))//在這里讓調(diào)用自己的進(jìn)程進(jìn)入掛起狀態(tài),直到滿/ //足后面的條件才脫離掛起狀態(tài){ return - ERESTARTSYS;} if (down_interruptible(&sem))
{ return - ERESTARTSYS;} flag = 0; //阻塞條件在這里發(fā)生改變,意味著每次只能對這個變量讀一次,除非再次給這個//變量賦了新值。
if (copy_to_user(buf, &global_var, sizeof(int)))
{ up(&sem);return - EFAULT;} up(&sem);return sizeof(int);}
static ssize_t globalvar_write(struct file *filp, const char *buf, size_t len,loff_t *off)
{ if (down_interruptible(&sem))
{ return - ERESTARTSYS;} if (copy_from_user(&global_var, buf, sizeof(int)))
{ up(&sem);return - EFAULT;} up(&sem);flag = 1;//阻塞條件在這里發(fā)生改變,意味著可以掛起的進(jìn)程可以解禁了/*通知數(shù)據(jù)可獲得前面調(diào)用驅(qū)動read函數(shù)的進(jìn)程被調(diào)整到了掛起狀態(tài),只有當(dāng)滿足一個條件的時候才會從掛起狀態(tài)擺脫。這個地方注意了,并沒有一個機(jī)制自動的檢測條件,或者條件改變的時候,自動通知內(nèi)核改變進(jìn)程的狀態(tài)。而是,我們需要調(diào)用函數(shù)去手動喚醒等待隊列,隊列會檢測條件,如果條件滿足,那么解禁進(jìn)程,如果條件不滿足,進(jìn)程依然被封印。
*/ wake_up_interruptible(&outq);return sizeof(int);} module_init(globalvar_init);module_exit(globalvar_exit);
這里有一個問題,等待隊列應(yīng)該可能會有多個被封印的進(jìn)程,在這種情況下:1. 后面的進(jìn)程能否被前面的進(jìn)程更早的解禁?
2. 每次通過函數(shù)試圖喚醒隊列的時候,隊列對條件的檢測機(jī)制是怎樣的?是否一個一個的進(jìn)程順序的檢測各自的條件嗎?
用來對本驅(qū)動進(jìn)行測試的參考應(yīng)用程序?yàn)椋骸缸x程序」
#include #include #include #include main()
{ int fd, num;fd = open("/dev/globalvar", O_RDWR, S_IRUSR | S_IWUSR);if (fd != - 1)
{ while (1)
{ read(fd, &num, sizeof(int)); //程序?qū)⒆枞诖苏Z句,除非有針對globalvar 的輸入printf("The globalvar is %d\n", num);//如果輸入是0,則退出if (num == 0)
{ close(fd);break;} else { printf("device open failure\n");}
「寫程序」
#include #include #include #include main()
{ int fd, num;fd = open("/dev/globalvar", O_RDWR, S_IRUSR | S_IWUSR);if (fd != - 1)
{ while (1)
{ printf("Please input the globalvar:\n");scanf("%d", &num);write(fd, &num, sizeof(int));//如果輸入0,退出if (num == 0)
{ close(fd);break;} else { printf("device open failure\n");}
關(guān)鍵詞:Linux,設(shè)備驅(qū)動
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