Eigen安裝是一款能夠讓你在C++編程過程中更加便捷的進(jìn)行矩陣編程，往往通過簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單的簡(jiǎn)短代碼就能夠?qū)崿F(xiàn)完整的矩陣算法功能，帶給你便捷的體驗(yàn)，快來(lái)綠色資源網(wǎng)下載吧！

Eigen官方介紹

Eigen是一個(gè)線性算術(shù)的C++模板庫(kù)，包括：vectors, matrices, 以及相關(guān)算法。功能強(qiáng)大、快速、優(yōu)雅以及支持多平臺(tái)。Eigen是可以用來(lái)進(jìn)行線性代數(shù)、矩陣、向量操作等運(yùn)算的C++庫(kù)，它里面包含了很多算法。

Eigen軟件特色

Eigen采用源碼的方式提供給用戶使用，在使用時(shí)只需要包含Eigen的頭文件即可進(jìn)行使用。之所以采用這種方式，是因?yàn)镋igen采用模板方式實(shí)現(xiàn)，由于模板函數(shù)不支持分離編譯，所以只能提供源碼而不是動(dòng)態(tài)庫(kù)的方式供用戶使用。

Eigen中無(wú)論是矩陣還是數(shù)組、向量，無(wú)論是靜態(tài)矩陣還是動(dòng)態(tài)矩陣都提供默認(rèn)構(gòu)造函數(shù)，也就是定義這些數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)時(shí)都可以不用提供任何參數(shù)，其大小均由運(yùn)行時(shí)來(lái)確定。矩陣的構(gòu)造函數(shù)中只提供行列數(shù)、元素類型的構(gòu)造參數(shù)，而不提供元素值的構(gòu)造，對(duì)于比較小的、固定長(zhǎng)度的向量提供初始化元素的定義。

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：Matrix創(chuàng)建的矩陣默認(rèn)是按列存儲(chǔ)，Eigen在處理按列存儲(chǔ)的矩陣時(shí)會(huì)更加高效。如果想修改可以在創(chuàng)建矩陣的時(shí)候加入?yún)?shù)

Eigen功能介紹

動(dòng)態(tài)矩陣和靜態(tài)矩陣：動(dòng)態(tài)矩陣是指其大小在運(yùn)行時(shí)確定，靜態(tài)矩陣是指其大小在編譯時(shí)確定。

矩陣元素的訪問：在矩陣的訪問中，行索引總是作為第一個(gè)參數(shù)，Eigen中矩陣、數(shù)組、向量的下標(biāo)都是從0開始。矩陣元素的訪問可以通過”()”操作符完成。例如m(2, 3)既是獲取矩陣m的第2行第3列元素。

針對(duì)向量還提供”[]”操作符，注意矩陣則不可如此使用。

設(shè)置矩陣的元素：在Eigen中重載了”<<”操作符，通過該操作符即可以一個(gè)一個(gè)元素的進(jìn)行賦值，也可以一塊一塊的賦值。另外也可以使用下標(biāo)進(jìn)行賦值。

Matrix3d：表示元素類型為double大小為3*3的矩陣變量，其大小在編譯時(shí)就知道。

MatrixXd：表示任意大小的元素類型為double的矩陣變量，其大小只有在運(yùn)行時(shí)被賦值之后才能知道。

在Eigen中行優(yōu)先的矩陣會(huì)在其名字中包含有row，否則就是列優(yōu)先。

Eigen中的向量只是一個(gè)特殊的矩陣，其維度為1而已。

矩陣介紹

矩陣類型：Eigen中的矩陣類型一般都是用類似MatrixXXX來(lái)表示，可以根據(jù)該名字來(lái)判斷其數(shù)據(jù)類型，比如”d”表示double類型，”f”表示float類型，”i”表示整數(shù)，”c”表示復(fù)數(shù)；Matrix2f，表示的是一個(gè)2*2維的，其每個(gè)元素都是float類型。

矩陣的定義：Eigen中關(guān)于矩陣類的模板函數(shù)中，共有六個(gè)模板參數(shù)，常用的只有前三個(gè)。其前三個(gè)參數(shù)分別表示矩陣元素的類型、行數(shù)和列數(shù)。

矩陣定義時(shí)可以使用Dynamic來(lái)表示矩陣的行列數(shù)為未知。